25C3: Cenově dostupná robotická robotika

Úloha Formica byla naší preferovanou prezentací na 25C3. Cílem je rozvíjet open source rojové roboty tak levněji. Tým skončil budování 25 robotů v módě montážní linky. S dostatečným časem dodaného by mohlo být náklady dostat co nejnižší než 15 liber. Každý bot má dva přímé pohon vibračních motorů s malými neoprenovými koly. Jsou spravovány mikrokontrolérem MSP430. Jediný opravdu specializovaný čip je regulátor poplatku, takže roboty mohou poplatek bez jakéhokoliv typu intervence. Mají mědi lyže na přední straně, které se dotýkají zemní letounu plus antény, aby se v kontaktu s VCC. Na vrcholu boty jsou tři IR detektory pro oba navigaci, stejně jako pro přenos aktualizací firmwaru mezi roboty. Reflexní senzor je na spodní straně pro detekci “potravin”. Zdá se, že je to vynikající styl, stejně jako jakýkoliv typ jednoduché metody pro každého, kdo začít zkoumat robotiku roj.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post