Ardudelta by udělal skvělé vybrání a umístění zařízení

[Bogdan] poslal na velkou sestavení Delta robota, který původně zveřejnil na fóru Arduino, ale neobdržel mnoho zpětné vazby tam. Myslíme si, že stavba, jako je to hodné mnohem více kreditu.

Po práci po dobu 7 měsíců na jeho robota, [Bogdan] má docela stabilní (a velmi elegantní) platformu vyrobenou ze dřeva. Platforma a paže v Delta roboti jsou typicky neuvěřitelně lehké snížit setrvačnost nástroje tak [bodan] vytvořené z uhlíkových vlákenových trubek a plexiskla. Všechno je řízeno arduino MEGA2560 řízeným v pouzdru plexiskla s 20 × 4 LCD, stavovými LED diodami a infračerveným přijímačem.

Delta roboti jsou známí bláznivé rychlosti a přesnosti a jsou často používány v pick a umístěcích strojích. V letošním roce jsme se zabývaly několika domácích pivovarů a umístěte stroje, ale od té doby nebyly četné vývojové postupy. Zatímco [Bogdan] je Robot má nyní nejlépe nejlépe pero, bylo by docela snadné dát do malé sací trysky pro přesné umístění složek SMD. I když udržuje nástroj pera, je to stále velmi čisté a profesionální stavět.

Podívejte se na video Ardudelta v ručním režimu níže.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post