Dává smysl zvažovat evoluci, ale příroda přichází se spoustou různých způsobů, jak dělat věci. zvážit pohyb. Země zvířata chodí na čtyřech stopách nebo dva, nějaký skok a některé používají peristalsis nebo jinak sklouznout. Podivně, ale matka příroda nikdy nevyvinula kolo (ačkoli matka-of-perl můra je housenka tvoří celé tělo do obruče a odletět od útočníků). Lidští-vyvinutý roboti, kteří na druhé straně nejčastěji používají kola. Dokonce i tanková dráha má kola uvnitř. [JoesInstructables] Nejnovější robot stále používá kola, ale emuluje slithering pohyb hada, nazývá to jezero Erie Mamba.
Nejzajímavější věcí o robotu je, že může překonfigurovat a pohybovat se v několika různých způsobech. Stejně jako Caterpillar, to může dokonce vytvořit kolo jako Ouroboros a Roll. Můžete vidět, že na konci videa níže.
Konfigurace základů a použití 12 segmentů, z nichž každá obsahuje servomotor. [Joe] používá klávesu FOB dálkové ovládání hada, i když se může pohybovat i samotným. Mozky jsou – co jiného – Arduino. V některých konfiguracích nese had svůj vlastní mozek a moc. V jiných, je zde nutné, když se had stane kolečkem, protože nemá prostor v této konfiguraci pro další položky.
Skutečné hady mají různé způsoby, jak se pohybují, a tak jezero Erie Mamba. V konfiguraci slitování, pasivní kola převést sinusový nebo kosinový vlnový pohyb do lineárního pohybu. [Joe] vysvětluje matematiku za pohybem. Pokud si sundáte pasivní kola, had se může pohybovat jako palec červ. Otočení je v tomto režimu komplikováno, protože může jít pouze vpřed nebo dozadu bez některých změn. Segmenty mohou překonfigurovat, aby vložily hnací kolo do hry, aby zavedlo požadovaný boční pohyb.
Skutečné hadi mohou kombinovat dva druhy pohybu na “Sidewind” a Mamba to může udělat taky. To vyžaduje rekonfigurace segmentů a řízení některých segmentů s sinusovou vlnou a jinými s kosinou vlnou.
To není poprvé, co jsme viděli trik Ouroboros. Pokud si myslíte, že robotické hadi nemohli být užiteční, přemýšlejte znovu. Samozřejmě modulární robot, který zachytil naše slyšení, je DTTO, který tvrdil velkou cenu v loňské ceně Hackadyay.