Stroj, Electronics Engineer, Programmer a Factory Worker jsou všechny dovednosti, které můžete ovládat, pokud si vezmete na projekt, jako je budování tohoto Omniwheel robot (přeložen).
Omniwheels pracují v této cesterné orientaci, protože zahrnují válečky, které otáčejí kolmo k ose kola. Tím se vyhýbá diferenciálnímu problému příčiny fixních polohových kol. Když jsou tři motory správně řízeny, jak je uvedeno ve videu níže, tento design dělá pro nejvíce manévrovatelné kolové roboty.
Hliníková deska slouží jako podvozek. [MALTE] mletil desku, vyskočil štěrbiny pro motor se závitovými otvory pro přijímání montážních šroubů. Několik pohotovostí drží kus protoboardu, který tvoří elektronickou stranu stavby. Velký dip čip je atmega168. To pohání motory přes trio červených krokových motorů šoférů, které zvedl na eBay.
Doposud je auto uvázané, s použitím s knock-off SixAxis Style Controller. Ale jak jsme řekl dříve, řízení motorů správně je tvrdá část a určitě vyřešil tento problém.