Arduino Rover se vyvíjí na trike design

[Eduard Ros] napsal, aby předvedl aktuální verzi jeho Arduino Powered Autonomní rover (přeložen). Můžete si vzpomenout vidět první verzi sestavení zpět v červnu. Začalo to s tělem vozíku dálkového ovládání, přidáním arduino a některé ultrazvukové senzory pro vyhýbání se překážkám.

Dvě velká kola a dvojice senzorů vypadají dobře, ale mnoho dalších složek je odlišná od této verze. Největší změnou je přechod ze čtyř kol do pouhých tří. To ho nechal upustit servomotor, který řízený řízení. Na první pohled jsme si točila, že tato věc se vydala na nějaké šílené koly, ale směr cesty vlastně táhne třetí kolo, které je větší dvě. Samotné motory jsou odlišné, tentokrát v závislosti na převodových DC motorech. Motor H-most je stejný, ale [Eduard] Používá se základní střídač na bázi tranzistoru, aby se minimalizoval počet pinů potřebných k aktivaci od dvou dolů na jednu. Také se přestěhoval z Arduino Uno do Nano, aby minimalizoval stopu regulátoru.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post