Festo vydalo video ukazující práce jejich Bioniccobot, pneumatické robotové rameno pro zapůjčení pomáhající ruku lidem v pracovní stanici. Vzhledem k tomu, že to funguje důvěrně s lidmi, musí být bezpečné, vytváří žádné škodlivé pohyby, stejně jako reakci při setkání s výzvou, jako je paže skládající se z jemné lidské kosti. To dělá využívající pneumatiku, stejně jako rotační lopatky.
Rotační lopatka v akci
Rameno má sedm stupňů svobody, tři v rameni, jeden v lokti, ještě jeden v dolním rameni, stejně jako dva v zápěstí. Nicméně nezobrazí žádný typ elektromotoru nebo převodovek. Místo toho se skládá z rotační lopatky. Stlačený vzduch tlačí na obou stranách lopatky. Pokud je tlak vzduchu přesně stejný na obou stranách lopatky, pak se neotáčí. Nicméně s mnohem více tlaku na jedné straně než druhý, lopatka se otáčí. To je hodně podobné lidskému paže, kde dvě svaly pracují společně, aby ohnul paže, jeden svalové masové smlouvy, zatímco ostatní relaxuje. Společně jsou označováni jako antagonistický pár. Kromě toho každý kloub má kartu obvodu se dvěma tlakovými senzory pro sledování spoje.
Použití pneumatiky, pokud se vyskytne výzva, tlak může být uvolněn, aby byl okamžitě bezpečný. Stejně jako stlačitelný vzduch, spoj může se chovat jako pružina, dále přispět k bezpečnosti. Ovládáním tlaku může být pružina vyrobena mnohem více či méně napjatá.
Můžete vidět v akci ve videu pod přestávkou, spolu s mnohem více podrobností, jako je například přesně, jak používají ROS, populární, otevřený systém operačního systému, který jsme viděli přímo zde hodně, spolu s jejich Festo ventilová banka, z nichž jeden je náš vlastní [James Hobson] využil pro jeho slick Elysium Exoskeleton. Video rovněž pokrývá přesně, jak zpracovávali běh hadic, kinematika, stejně jako software UI.